基于Arduino的目标跟踪系统设计

利用Arduino设计并实现了一种目标跟踪系统。该系统包括图像采集处理、基于Arduino开发的下位机软件和舵机云台3个模块。相机实时接收图像,对捕获到的图像进行预处理,调用OpenCV中的函数对图像进行霍夫圆检测。计算机通过串口与Arduino开发板连接,将图形位置信息数据实时发送。通过Arduino控制舵机的转动角度,精确调整相机的方位、俯仰姿态,完成实时的目标追踪。实验结果表明,在使用Python开发的计算机软件中,通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,舵机云台实现了很好的控制效果,使二维转台实现圆形识别跟踪。     

关键目标选择问题模型研究

现代信息化战争多使用打击精度高的中远程武器,保证了稳准狠的条件,但目标体系往往有多个目标单元,具体打击哪些目标单元就成了首要问题。构建了目标体系网络,运用场理论中势函数的概念对目标体系的作战能力进行量化,通过定义三元组(打击行动结果、目标单元状态和目标单元间失效影响关系)来描述目标体系网络级联失效关系,以效费比最优为目标函数,建立了关键目标选择模型。举例说明了该方法的合理性和有效性,为指挥员进行关键目标选择提供有效的解决思路。     

Indium tin oxide nanosized composite powder prepared using waste ITO target

Indium tin oxide （ITO） nano-particles were prepared directly using waste ITO target, which had been coated by magnetron controlled sputtering. The waste ITO target was cleaned with de-ionized water, and then dissolved in acid, filtrated, neutralized, manipulated through azeotropic distillation and finally dried, and in this way the precursor of indium tin hydroxide was obtained. The nanosized rio composite powder was prepared after the precursor heat-treated at 500℃ for 2 h. TEM images show a narrow distribution of particle size is 5-20 nm and the particle size can be controlled. Its granule has a spherical shape and the dispersion of the particle is well. X-ray diffraction （XRD） patterns indicate the only cubic In2O3 phase in the ITO powder hot-treated at 500℃. The purity of ITO composite powder is 99.9907%. The content of radium within filtrate was detected by using the EDTA titration of determination of indium in the ITO powder and ITO target. Appropriate amount of SnCl4.5H2O was dissolved in the filtrate, and then ITO powder containing 10 wt.% SnO2 was successfully prepared by heat-treating.     

图像序列中的自动点目标空时快速检测*

提出了一种新的序列图像中点状运动目标空时快速检测方法,该方法假设经过背景杂波抑制预处理后图像已转换为类SPGWN(信号加高斯白噪声)模型.自动目标检测时图像序列被划分为多组检测单元,每单元包含两帧相邻的图像.根据目标速度限制条件,采用在单元内以及两相邻单元间沿轨迹集成像素灰度的检测算法.在付出同等运算量的代价下,克服了二维投影检测性能较差的弱点,同时也具备可检测多速率目标的优点.理论分析和仿真试验表明了该检测方法的有效性.     

面向等价性验证的锁存器匹配算法

为了克服现有等价性验证技术中难以精确匹配锁存器的局限性,提出了一种结合多种方法的新型锁存器匹配算法.该算法结合任意模拟、局部二叉判决图、目标模拟3种方法来匹配锁存器,并使用了类似滤波器的思想,任意模拟对锁存器作初步快速匹配,提出的局部二叉判决图技术降低了发生内存爆炸的可能性,目标模拟则针对性地对锁存器作进一步的划分. ISCAS89电路实验结果表明,该算法与模拟和自动测试矢量生成等方法相比,在运行时间、占用内存和匹配精度等方面均体现出有效性,可用于处理较大规模的时序电路验证问题.     

利用宽带回波的目标微动参数提取方法

高速目标平动补偿是弹道目标微动特征信息提取中一个较难解决的问题.利用弹道导弹宽带回波信号,提出了一种基于散射中心极化散射特性的非相干宽带回波对齐方法,通过极化相似性参数实现散射点中心对齐,并利用目标散射中心的高分辨一维距离像走动提取瞬时微动参数,对目标的尺寸和微动参数进行估计.仿真结果表明,该方法可以有效地在较低信噪比下实现包络对齐与微动参数提取,为后续工程化应用奠定了理论基础.     

基于环境和经济双重约束的电源结构优化研究

电力工业对国民经济的发展起着先导和支撑作用,是能源发展的战略中心。同时,电力工业在中国节能减排和能源结构转型升级中担任重要角色。首先,结合"十三五规划"对能源发展的新要求,运用目标规划理论建立兼顾环境和经济目标的电源结构优化模型,研究电源资源的可持续发展问题;再以四川省电源结构资料为例进行仿真计算,利用碳价格系数,寻求经济与环境双重利好下的电源结构目标,验证所建模型的合理性和可行性,为电源结构优化问题研究提供一种新的思路和途径。     

高土壤电阻率变电站降阻措施分析及降阻目标选择

采用接地系统辅助设计软件包CDEGS,结合工程实例对局部换土、深井接地、引外接地和敷设接地极(接地模块或离子接地棒) 4种高土壤电阻率变电站常用降阻措施进行了仿真计算。基于计算结果分析了每种降阻措施的降阻特性,并提出了工程应用建议。此外,在确保人身和设备安全前提下,探讨了如何合理选择降阻目标避免过度设计。     

Apoptosis Disorder,a Key Pathogenesis of HCMV-Related Diseases

Human cytomegalovirus (HCMV) belongs to the β-herpesvirus family, which is transmitted in almost every part of the world and is carried by more than 90% of the general population. Increasing evidence indicates that HCMV infection triggers numerous diseases by disrupting the normal physiological activity of host cells, particularly apoptosis. Apoptosis disorder plays a key role in the initiation and development of multiple diseases. However, the relationship and molecular mechanism of HCMV-related diseases and apoptosis have not yet been systematically summarized. This review aims to summarize the role of apoptosis in HCMV-related diseases and provide an insight into the molecular mechanism of apoptosis induced by HCMV infection. We summarize the literature on HCMV-related diseases and suggest novel strategies for HCMV treatment by regulating apoptosis.     

靶面化合物覆盖度的计算方法研究

由溅射速率方程和反应粒子输运方程得出了靶面化合物的覆盖度。所有方程都用反应室结构参数和宏观参数表示，文中还给出了溅射沉积TiN薄膜的计算结果，结果表明与实验数相吻合，所建立的方法便于工艺优化的实施，属新的工程方法。